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自由鍛造四柱油壓機(jī)控制策略要求： 1、對大慣量活動(dòng)橫梁的控制，既要做到快速和平穩(wěn)，又要控制精度高，無超調(diào)。 2、對鍛造過程和液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的外負(fù)載干擾不敏感。 3、根據(jù)系統(tǒng)
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